2026/10/29
フィジカルAI（Physical AI）とは、現実の物理世界を認識・理解し、物理的な行動や介入を行う人工知能技術です。従来のAIが主にテキストや画像などサイバー空間内のデータ処理に留まっていたのに対し、フィジカルAIはセンサーを通じて実世界の環境データを取得し、アクチュエータやロボットを通じて現実空間に直接働きかけます。
最大の特徴は「認知・判断・行動」のサイクルを、重力や摩擦などの物理法則に従ってリアルタイムに行う点にあります。近年の発展を支えているのは、視覚や触覚を含むマルチモーダル認識、現実環境を模倣するデジタルツイン上での大規模な強化学習、そして言語の指示を直接動作へと変換する基盤モデル（VLA：Vision-Language-Actionモデル）の進化です。
主な応用領域には、人型ロボット（ヒューマノイド）や自動運転車、物流・製造現場の自律型協働ロボット、ドローンなどが含まれます。現実世界の予期せぬ変化や安全性への対応といった課題はあるものの、深刻化する労働力不足の解消や危険作業の代替を担う次世代技術として大きな注目を集めています。